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英威腾DA200系列PN伺服应用案例
发布时间:2021-11-17 点击量:

PN通讯基于其强大的组网能力,在工业自动化领域一直扮演领头羊的角色。而市场上国产支持PN通讯的产品,选择极少,支持PN通讯的国产伺服,选择就更少了。

英威腾作为国内变频器行业龙头,早就在变频器上开发了支持PN通讯的产品。随着近些年国产伺服的崛起,英威腾也在其DA200伺服平台成功开发并广泛应用了支持PN通讯的伺服驱动器 DA200 -F0系列和DA200 -D0系列。

一、英威腾支持PN通讯的伺服

英威腾支持PN通讯的伺服分两种机型:基于Profinet IO的-F型 和基于Profidrive的-D型。两种机型外观完全一致,但内部硬件稍有区别。

-F机型开发使用灵活,可根据需要自行编制适配工艺的FB程序; -D机型基于Profidrive协议,支持常见的西门子111报文、102、105等报文,无缝兼容西门子PLC

1. 英威腾Profinet IO伺服(-F0型)

机型功率覆盖:0.1~55kw

-F0机型基于PROFINET IO,具有较高的应用灵活性,可以自行编程实现位置控制、速度控制、转矩控制以及位置-速度,位置-转矩、转矩-速度的复合控制。

同时,英威腾也提供了可直接使用的示例程序,无论传感器是PNP或NPN,接驱动器或接PLC,常开或常闭,都能实现。除了英威腾电机,还可支持第三方防爆电机、高防护等级电机,甚至可以支持直线电机。

此外,如果你想读取驱动器温度,示例程序也已经做了对应功能;如果想知道驱动器输出电流、输出电压、负载率等相关数据,按照示例程序稍微改动代码即可。

对于简单线性同步(龙门同步),英威腾也可提供对应解决方案,即便使用西门子Smart系列PLC或者S7-1200系列PLC,也可实现龙门同步控制,相比于使用S7-1500系列PLC,大大减少用户成本。

龙门同步应用示意

2. 英威腾Profidrive伺服(-D0型)

机型功率覆盖:0.1~5.5kw

-D0机型基于Profidrive协议,使用西门子等时同步芯片,除了使用西门子111报文,完成常规的点到点定位控制,还可使用西门子105号报文,完成凸轮同步、插补等复杂运动控制。

二、英威腾PN伺服应用案例

1. 在某药品分选设备上的应用:主要用于医院、药品自动售卖机器的自动取药,实现“一网到底”。控制模式:位置控制。

2. 在汽车换电站上的应用:某新能源汽车的换电站项目,电池包的螺丝拆装使用了扭矩控制,轮胎夹紧使用常规的点到点定位。而车辆顶升为了保证顶升时车辆不倾斜,顶升伺服采用龙门同步控制,并且龙门控制由驱动器实现,节约控制器成本,简化用户控制难度。控制模式:位置,扭矩,龙门。

3. 在汽车零部件组装线上的应用:英威腾基于Profinet IO的驱动器,不占用CPU资源,能满足带数十个轴的应用。控制模式:位置,速度。

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